Modern bir robot elektrikli süpürgeye bakarsanız, bu “bebeğin” odaları, elektrikli süpürgeyi ve hatta halıları temizleyebildiğini hayal etmek zordur. Bununla birlikte, modern teknolojinin hızlı gelişimi “ortalama vatandaş” ı şaşırtmaya son vermez ve kendinden tahrikli elektrikli süpürge bunun açık bir doğrulamasıdır.
Robot elektrikli süpürge geliştiren tasarımcılara rehberlik eden ana fikir, sadece odanın temizlenmesi işini kolaylaştırmak değildi. Titiz istatistikler, kötü şöhretli insan faktörünün yüksek kaliteli temizliğe ciddi şekilde müdahale ettiğini hesapladı - bir kişi tarafından kontrol edilen bir elektrikli süpürge tozun sadece% 65'ini toplarken, aynı zamanda robot bu rakamı% 95'e getiriyor. Nasıl başardı?
ekipman
Ev robotu ciddi bir çırpıda var; bir daire içindeki tüm aparat birçok kamera ve sensörle gösterilmiştir. Ve bu oldukça haklı: sonuçta, her adımda dairede daire içine alınması gereken engeller var. Ortalama kamera sayısı 2-4'tür ve sensörler 30-50 olabilir! Kameraların sadece zemini değil, tavanı da taraması ilginçtir, böylece robot uzayda daha iyi gezinebilir. Sensörlerin görevi, engeli belirlemek ve yola göre hareketi düzeltmektir.
Elektronik asistanda bulunan yazılım iki modda çalışmanıza izin verir: otomatik ve manuel. İkinci durumda, bir uzaktan kumanda kullanılır. Manuel temizlik sırasında, elektrikli süpürge yüzeyi yaklaşık 1 m yarıçapında temizler, örneğin halı üzerindeki lekeyi gidermeniz gerektiğinde bu işlev kullanışlıdır. Otomatik mod iki tür temizlik içerir: gelişmiş ve spiral. İlk yöntem odanın kapsamlı bir "temizliğidir"; robot yüzeyi karelere böler ve her biri "işler". İkinci temizleme yöntemi çok sayıda engelin varlığında kullanılır - bu modda, elektrikli süpürge spiral şeklinde ve ileri geri hareket eder.
